La Lancha del Yelmo, se encuentra a un poco menos de una hora de Madrid capital. Perteneciente al Pantano de San Juan, en esta zona de baño, podrás disfrutar de deportes acuáticos como vela y en los alrededores montar en bicicleta.
Se accede por la M501 donde en el kilómetro 49 aparece una pista forestal que te conducirá hacia un área recreativa.
Hay aparcamiento y kiosko.
El acceso a la Lancha del Yelmo es gratuito.